招标采购Procurement
打印本页内容

王煜:制造软体机器人依赖于机器材料的发展

作者:www.dianruyun.com 时间:2018/8/27 3:39:05

”穆迪大中华区信用研究分析主管、副董事总经理钟汶权告诉记者,“尤其是国内民营企业依赖短债为主,不停滚动发行短债来支持长期投资,一旦停止滚动,其流动性压力更加凸显。

这方面的教训实在太多、太深刻。

行业延续高景气统计数据显示,按申万行业化工分类口径,剔除掉部分主业脱离化工业务的公司后,化工行业共290家上市公司,2017年营业收入合计达亿元,同比增长%,2018年一季度营业收入合计达到亿元,同比增长%,主要源于供给侧改革持续推进以及下游需求向好,部分产品量价齐涨。

历朝除王公勋戚外,官员住房并不实行供给制,“自来政府臣僚,在京僦(租)官舍私宇居止,比比皆是”“百官都无居住,虽宰执亦是赁屋”。

日前,2018世界机器人大会在京举办。

大会论坛邀请机器人领域的国内外顶尖专家开展交流和探讨。大会期间,香港科技大学机械及航空航天工程学系教授王煜接受新华网采访,介绍了软体机器人的应用及发展。

新华网:软体机器人是如何发展起来的?王煜:传统的钢体机器人技术发展具有局限性。

因此,我们考虑用不同的材料、驱动、技术来制造新一类机器人,将机器人与人的互动做得更好。如果能把新的材料驱动技术发展起来,或者拥有全新结构的机器人,搭建一些新的功能,机器人就能够适应新的需求。

近几年,无论从技术上还是市场需求上,软体机器人变为一个新兴的机器人行业趋势。

因此,从技术发展和市场需求考虑,学术界、研究界以及企业界已经开始投入研究、制造软体机器人。

新华网:软体机器人的研究面临哪些困难?王煜:每一个技术的发展都有一定的背景。

首先要有需求,第二要有相应的技术可行性。

2012年左右,几个化学教授用软胶材料制作了一些能够表现机器人性能的简单的软体机器人。

行业和学术界对此非常看好,于是,他们投入更多的精力与资金来研发软体机器人。

软体机器人能有如今的突破与发展,依靠的就是创始者和开拓者为我们指路。

但我们也面临了一些新的挑战,例如,因为要用不同的材料尤其是软材料来做机器人,所以用金属制造机器人的那些成熟方法就无法适用了。

因此,要去探索、研究新的方法,不只是设计方面,还有材料、驱动结构等。

新华网:软体材料的发展现状如何?王煜:制造软体机器人依赖于机器材料的发展,找不到合适的材料,就会对机器人的制造产生很大阻碍,这也是机器人发展中遇到的最大难题。

现在通用的软体材料是聚合物、化合物,也就是塑胶或者软的塑胶。

有一些材料拥有记忆力或者传感性,甚至可以被驱动。

其中,最容易实现的驱动是气体驱动,即材料因气压膨胀后产生驱动力。

最好的驱动是电驱动,但是软材料中可以被电驱动的材料有很多局限性。

材料变软后还会带来一些问题,例如寿命变短、承载力降低等。

因此,大家都希望能够找到更好的材料,把结构、传感、驱动结合在一起,制造出具有软体功能的新机器人。

新华网:未来,软体机器人有哪些方面的应用?王煜:总体来说,软体机器人在医疗、康复方面是最有市场前景的。

未来最好的应用点是在医疗和康复领域,例如软体手、软体臂。

我们希望有一种康复性机器人,在患者康复过程中可以与人的手臂和腿进行互动,从而实现患者的康复。

第二,我们希望软体机器人可以做到如同手指一样灵活。

运用钢体结构加上铰链、马达驱动做出来的机器手,已经做了40年,但是突破并不大,因此,我们想用软体来做机器手。

这个方面目前有一些进展,但不是很大,因为受到了材料和驱动的局限性影响。

长高集团下半年将密集发货以实现净利过亿目标2018-05-1007:19来源:证券时报网证券时报记者邢云受工程板块及房地产营业收入下降影响,长高集团(002452)2018年以来业绩不振。

  对于这一处理方案,郭女士非常生气:如果当初我不是被冰淇淋划伤的,他们的工作人员完全可以当场质疑我碰瓷,为什么要紧张地带我去医院并支付了所有费用呢?  哈根达斯:200现金券系初步慰问  哈根达斯冰淇淋所属的公司为通用磨坊贸易(上海)有限公司。

  陕北村落彩绘壁画,一般以综合性大庙、寺院和小型庙宇壁画为主,其中小型庙宇占据绝大多数。

国民党“立委”徐志荣质询表示,蔡英文“出访”镜头很漂亮,一架专机、四架战斗机,“理论上四架战机是保护专机的”;但他不是危言耸听,他“很怕”,所以向台防务部门负责人建议这些战机不要挂导弹,否则“里面有个飞官射导弹到蔡英文专机怎么办?”国民党“立委”林丽婵也表示,蔡英文乘专机“出访”,“保护她”的这群人就是她“砍掉保障”的这群人,难道坐在上面不会忐忑不安(挫咧等)?对于此项提议,台网友兴致勃勃地讨论了起来。

技术链接(点击左侧图标)